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HART是“公路可寻址远程传感器”的缩写。它是一种通信协议，允许启用HART的主设备与启用HART的现场设备进行接口。HART由罗斯蒙特公司（Rosemount Inc.）作为专有数字通信协议开发，并于1986年成为开放协议，因此它可以由任何制造商实施，并可由任何用户X使用。
HART协议是过程控制领域中使用广泛的数字通信标准。所有“智能”过程仪表中有70％以上支持HART Communication。这种可用性使全球已安装的设备超过2800万台。
尽管今天还有其他通讯协议正在使用，但是HART已被证明非常流行，因为它是为通过普通4-20 mA模拟接线进行通信而开发的，共享旧系统使用的那对电线。大量的工业仪器已经包含4-20 mA通信这一事实，使HART成为易于集成的系统，使其成为数字通信的全球标准。
通过将数字通信叠加在4-20 mA模拟信号之上而不干扰它，HART能够使用4-20 mA系统。当模拟信号继续为现场仪器提供原始值时，数字信号则提供了附加的设备信息。这样就可以进行双向现场通讯，同时可以将常规过程变量以外的其他信息与智能现场仪表进行通讯。这使HART成为用户使用4-20 mA信号但又希望使用“智能”协议的舒适系统。
HART协议以1200 bps的速度进行通信，并且能够每秒从智能现场设备接收两个或多个数字更新。
HART技术基于主/从协议，其中启用HART的主设备（主机设备）与启用HART的从设备（现场设备）通信。主机可以是任何软件应用程序，从技术人员的手持设备或便携式计算机到工厂的过程控制，资产管理，安全或使用任何控制平台的其他系统。现场设备是传感器，变送器，换能器以及其他收集数据或执行任务的设备。
HART仪器有两种主要的操作模式：点对点模式和多点模式。
在点对点模式下，每对仪器电缆信号对上只能放置一个仪器。由用户选择的一个信号指定为4-20 mA信号。其他信号在4-20 mA信号之上以数字方式发送。例如，压力可以通过4-20 mA信号发送，而温度可以通过同一根导线以数字方式发送。
在多点模式下，仅使用数字信号。模拟环路电流固定为4 mA。多分支模式允许每条信号电缆多于一台仪器。根据HART版本的不同，每条电缆最多可以使用63个仪器，每个仪器都需要一个唯一的地址。
